- المفاصل الليفية: تنعدم الحركة فى هذه المفاصل، أو تحدث بقدر محدود جدا، كما هو موجود فى المفاصل الموجودة بين عظام الجمجمة.
- المفاصل الغضروفية: تتحرك المفاصل من هذا النوع بدرجة محدودة، كما فى المفاصل الموجودة بين فقرات العمود الفقرى.
- المفاصل الزلالية "السينوفية" وهى تشكل الغالبية العظمى من مفاصل الجسم، وتمتاز بسهولة الحركة، وتتعدد أشكال هذه المفاصل حسب الوظيفة التى تقوم بها أو طبيعة عملها.