في أوائل شتنبر من سنة 1891، حاول الدكتور الكندي جيمس نايسميث الذي كان يعمل أستاذا للتربية البدنية بجامعة ماكجيل في مونتريال، البحث عن لعبة تقام داخل الصالات يشغل بها طلابه ويحافظ على لياقتهم البدنية عند حلول فترة الشتاء الطويلة التي تسود الولايات المتحدة الأمريكية. وبعد طول تفكير قام نايسميث بتثبيت سلة خوخ على سياج يرتفع ب 3,05 متر، وعكس الشبكات الحديثة فقد بقي قاع سلة الخوخ مسدودا، مما كان يتطلب إسترجاع الكرة يدويا، بعد كل نقطة يتم إحرازها. الشيء الذي أثبت عدم فاعلية تلك السلال، ليتم ثقب قاعها فيما بعد مما يتيح خروج الكرة بسلاسة. لكن استعمال هاته السلال لم يدم طويلا، بعدما تم استبدالها سنة 1906، بسلال معدنية مثبتة في لوحات خلفية تسمى لوحة الهدف. وفي بداية الأمر تمت الاستعانة بكرة القدم في إحراز الأهداف.
وفي أواخر خمسينيات القر ن العشرين تم صنع أولى الكرات المخصصة لكرة السلة بلون بني، لكن فيما بعد قام توني هينكل بتصميم كرة سلة أكثر وضوحا للاعبين و المتفرجين باستخدام كرات ذات اللون البرتقالي.