اول من انشأ نظام العسس في الليل هو عمرو بن الخطاب و ذلك عندما وضع نظام العسس كنظام فعال لحراسة الطرق، وحفظ النظام في الليل، وكان عمر بنفسه يعس ليلًا ليستطلع أحوال المسلمين، وكان يرافقه بعض الصحابة مثل عبدالرحمن بن عوف وعبدالله بن عباس، وكان يحمل درته وهو يعس، وقد أوصى بنقل نظام الشرطة إلى مصر في ظل ولاية عمرو بن العاص رضي الله عنهما، كما أوصى بنقلها لغير مصر من الأمصار المفتوحة.